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被运送货物本身性质普通，在装卸、运送、保送过程中没有要求的，称为普通货物运输。普通货物运输有整车运输、零担货物运输、集装箱运输等形式。凡托运人一次托运货物3t以上或不足3t，但其性质、体积、形状需要1辆3t以上车辆运输的，称为整车货物运输。应托运人要求和道路、装卸条件限制，使用1～3t车辆一次托运货物，或虽不属于上述条件限制，由承运人安排3t以下车辆一次托运货物的，也视为整车运输。适宜批量较大、品种繁杂的普通货物“门到门”运输，其生产方式简单、灵活，投入少，见效快，是道路货物运输中较为普遍的一种直达运输方式。整车货物运输的受理整车货物托运受理，是运输合同订立和履行的开始，随着运输市场的开放，受理方法也灵活多样，其主要方法有:订立道路货物运输合同，根据承运人与托运人双方的运输合同办理运输事宜。运输合同可采用书面形式、口头形式和其他形式。上门受理:到货住所在地上门办理道路货物托运受理。
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道路危险货物运输危险货物运输是指承运《危险货物名表》列明的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品的运输。道路货物运输的基本环节装卸货物时，应严格遵守操作规程，按货物的分类和要求进行，不得违规装卸。货物搬运装卸作业应当做到轻装轻卸，堆码整齐，清点数量混车、撒漏、破损。严禁有毒、易污物品与食品混装，危险货物与普通货物混装。不同特性货物装卸要求装货时注意查看货物的包装，发现未按规定包装、包装破损或潮湿、发热等现象的货物，不能装车。应及时联系托运人进行更换、整理、加固包装后再装车。货物装完后，应检查货物的外部状态、货物数量、加固情况，是否有超限、超载、固定不牢和质量失衡现象。卸货前，先联系收货人验收、交接货物，按收货人指定地点卸货。卸货时，承运车辆驾驶员会同理货人员核单监卸，逐批清点货物名称、件数、指导装卸人员轻拿轻放，按流向分库进货位码垛。
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物流系统的功能目标是满足客户需求。因此，从客户服务的角度来说，也有学者把物流定义为:要以正确的成本（rightcost）和正确的条件（rightcondition），去正确的客户（rightcustomer）在正确的时间（righttime）和正确的地点（rightlocation），对正确的产品（rightgoods）的可得性，即物流的6Rs概念。所谓产品的可得性，就是在客户想要得到产品时可能面临的时间和空间的距离问题。实际上，产品的可得性不仅是对物流系统功能评价的首要，也是物流系统优化的主要目标。
物流中的“物”是物质资料世界中同时具备物质实体特点和可以进行物理性位移的那一部分物质资料。“流”是物理性运动，这种运动有其限定的含义，就是以地球为参照系，相对于地球而发生的物理性运动，称之为"位移"。流的范围可以是地理性的大范围，也可以是在同一地域、同一环境中的微观运动，小范围位移。“物”和“流”的组合，是一种建立在自然运动基础上的高级的运动形式。其互相联系是在经济目的和实物之间，在军事目的和实物之间，甚至在某种社会目的和实物之间，寻找运动的规律。因此，物流不仅是上述限定条件下的“物”和“流”的组合，而更重要在于，是限定于军事、经济、社会条件下的组合，是从军事、经济、社会角度来观察物的运输，达到某种军事、经济、社会的要求。